路径规划,汽车自动驾驶路径规划有哪些特点

汽车自动驾驶路径规划是基于AI设定的，与人类驾驶者不同的，所有路径规划都是基于一个原始逻辑，所以自动驾驶的的路径规划特点就是统一逻辑。

你可以这样理解，AI的路径规划，不是随意的，它一定要有一个基础条件，例如只走大道，只走高速，在这个基础逻辑上，再进行比较，全部的高速，哪一条比较近，在路程相同的情况下，哪一条比较畅通，在这个逻辑上得出一个结论，选定一条道路。

这个基础逻辑是由工程师赋予的，在这个逻辑上，诞生了算法，算法产生了路径的规划，所产生的路径规划，在逻辑相同的情况下，是完全一成不变的。这种特性正是AI的逻辑体现。但是从人类的角度看，这种特性是完全机械的，完全理性的。

在这个路径规划中，不会有一时兴起，不会有临时变通，甚至不会有执行错误，一切行动，逻辑占据绝对主导地位。从交通运输，办事效率上讲，AI的路径规划是最优选择。但是对于一个想要旅游的驾驶者来说，这将是最无聊的一次行程。

高德多点自动规划路径的方法

1、首先需要下载最新版本的高德地图，否则其他版本无法使用，下载完成后安装到桌面。

2、进入到高德地图的主界面后，选择界面下方右侧的路线，点击进入到路线的界面。

3、在最上方可以看到我的位置和输入终点，输入起点的位置和终点的位置后，需要点击右边有一个“+”的符号，添加需要的多个地点。

4、在添加多个地点的时候，需要填写详细的地址才可以规划路线。

5、多个地点的详细地址填写完成后，高德地图就会自己跳转到导航的界面，点击导航或者探路就可以进行导航。

高德地图多点路径规划需要注意

1、设置好在起点的位置和终点的位置后，只能在中间添加三个的途径地，无法添加第4个途径地。三个途径地在导航地图分别使用1、2、3表示。

2、设置好导航路线行驶后，如果行中途不需要到已经设置好的途径地，可以在导航地图里面点击该地址的数字符号，就可以进行删除。

路径规划模块需要根据局部环境感知、可用的全局车道级路径、相关交通规则，提供能够将车辆引导向目的地（或目的点）的路径。路径规划可分为全局路径规划方法、局部路径规划方法和混合路径规划方法三种。